氣動執行器概述
氣動執行器是由氣壓驅動啟閉或調節閥門的執行裝置,又稱氣動執行機構或氣動裝置,但一般稱為氣動頭。氣動執行器的執行機構和調節機構是一個統一的整體,其執行機構包括薄膜、活塞、分叉和齒輪齒條。
活塞式行程長,適用于要求有較大推力的場合;而薄膜式行程較小,只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點,但是不很美觀;常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執行機構有結構簡單,動作平穩可靠,并且安全防爆等優點,在發電廠、化工,煉油等對安全要求較高的生產過程中有廣泛的應用。
二氣動執行器的工作原理
1.雙作用氣動執行器工作原理圖
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩個活塞之間的中間腔時,兩個活塞分離到氣缸兩端,兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,兩個活塞齒帶動輸出軸(齒輪)逆時針旋轉。相反,當氣源壓力從氣口(4)進入氣缸兩端的氣腔時,兩個活塞向氣缸中間移動,中間氣腔的空氣通過氣口(2)排出,兩個活塞齒條同步驅動輸出軸(齒輪)順時針旋轉。(如果活塞安裝在相反方向,輸出軸會反向旋轉)
2.單作用氣動執行器工作原理圖
當氣源壓力從氣口(2)進入氣缸兩個活塞之間的中間腔時,兩個活塞分離到氣缸兩端,迫使兩端的彈簧壓縮,兩端氣腔的空氣通過氣口(4)排出,兩個活塞齒帶動輸出軸(齒輪)逆時針旋轉。氣源壓力通過電磁閥改變后,氣缸的兩個活塞在彈簧的彈性下向中間移動,中間氣室的空氣從氣口(2)排出,使兩個活塞機架同步驅動輸出軸(齒輪)順時針旋轉。(如果將活塞安裝在相對相反的方向,當彈簧復位時,輸出軸會變成反向旋轉)。
三氣動執行器的分類
1.薄膜式執行機構
薄膜執行器常用,可作為氣動薄膜執行器的一般控制閥推動裝置。氣動薄膜式執行機構的信號壓力p作用于膜片,使其變形,帶動膜片上的推桿移動,使閥芯產生位移,從而改變閥的開度。結構簡單,價格低廉,維修方便,應用廣泛。
氣動薄膜執行機構有正作用和反作用兩種形式。
當控制器或閥門定位器的信號壓力增加時,閥桿向下移動稱為正執行機構;當信號壓力增加時,閥桿向上移動稱為反執行機構。正作用執行機構的信號壓力是通過波紋膜上方的膜氣室;反作用執行機構的信號壓力是通過波紋膜下方的膜氣室。兩者可以通過更換個別零件相互修改。
2.活塞式執行機構
氣動活塞執行器在氣缸中移動活塞以產生推力,顯然,活塞的輸出強度遠遠大于薄膜型。因此,薄膜型適用于輸出小、精度高的場合;活塞型適用于輸出大的場合,如大口徑、高壓降控制或蝶閥驅動裝置。除膜式和活塞式外,還有一種行程長、轉矩大的長行程執行機構,適用于輸出角位移和大扭矩的場合。
氣動執行機構接收的信號標準為0.02至0.1MPa。
氣動活塞執行機構的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內活塞隨氣缸內兩側壓差的變化而移動。按特性分為比例式和兩位式。根據輸入活塞兩側的操作壓力,活塞從高壓側推到低壓側。比例式是在兩位式基礎上加以閥門定位器,使推桿位移和信號壓力成比例關系。
3.齒輪齒條式執行機構
齒輪齒條(雙活塞齒條)氣動執行器結構緊湊,外觀美觀,反應快,運行穩定,使用壽命長。所有配件都采用防腐蝕處理技術,能適應各種惡劣工況。高低溫和各種特殊行程的執行器在各種應用領域都表現良好。
四氣動執行器的選型
在選擇氣動執行器之前,請確認閥門扭矩。并在扭矩上增加安全值,水蒸氣或非潤滑液介質的安全值增加25%;非潤滑漿液介質的安全值增加30%。
當選閥門扭矩為210時NM,氣源壓力只有5bar,考慮到安全因素,介質為非潤滑水蒸氣,安全值增加25%,即262NM,根據雙功能輸出扭矩表找到氣源壓力5bar相應的扭矩值。應選用277NM,型號為POADA300。
氣動執行器扭矩表
五氣動執行器的性能特點
1.氣動裝置的額定輸出力或扭矩應符合要求GB/T12222和GB/T以上1223規定為薄膜執行機構;
2.在空載條件下,按規定氣壓輸入氣缸,其動作應平穩,無堵塞和爬行現象;
3.在0.6MPa在空氣壓力下,氣動裝置啟閉兩個方向的輸出扭矩或推力值不得小于氣動裝置標志標記的值,動作靈活,不得變形等異?,F象;
4.密封試驗用工作壓力試驗時,不得超過各自背壓一側泄漏的空氣量(3)+0.15D)cm3/min(標準狀態);輸出軸從端蓋泄漏的空氣量不得超過(3)+0.15d)cm3/min;
5.強度試驗用1.試驗工作壓力5倍,試驗壓力保持3倍min之后,其缸體端蓋和靜密封部分不允許泄漏和結構變形;
6.動作壽命時間,氣動裝置模擬氣動閥動作。在保持兩個方向的輸出扭矩或推力能力時,啟閉操作的啟閉次數不得少于5萬次(啟閉循環一次);
7.當活塞移動到行程終端時,帶緩沖機構的氣動裝置不允許沖擊。
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